Rintaliivit ovat sidoksissa naisen sosiaaliseen asemaan yhteiskunnassa. Naiset ovat käyttäneet rintaliivejä rintojen tukemiseen ja katseilta peittämiseen jo vuosisatoja.
Historiankirjoituksissa on paljon mainintoja naisista, jotka ovat käyttäneet erilaisia virityksiä rintojen peittämiseen, ja kohottamiseen ylöspäin. Minoalaisen kulttuurin historiassa on mainintoja alkeellisista rintaliiveistä 2500 eaa.
https://video.glamour.com/watch/the-history-of-the-bra
1600-luvulta 1800-luvulle varakkaat naiset käyttivät korsetteja, eräänlaisia rintaliivien esimuotoja. Korsetti työnsi rintoja ylöspäin. Jo tänä aikana oli erilaisia rintaliivivirityksiä. Yleisin on ehkä ollut poikittaissuunnassa kahtia halkaistu korsetti, jonka ylemmällä osalla tuettiin rintoja.
1900-luvun alussa markkinoille tuli alkeellisia rintaliivejä. Rintaliivejä ryhdyttiin valmistamaan teollisesti 1930-luvulta lähtien. Sittemmin rintaliivit yleistyivät ja valtasivat tilan korseteilta. Myös erilaisia toppeja on tullut markkinoille.
1970-luvulta lähtien rintaliivimallien määrä on kasvanut räjähdysmäisesti. 1970-luvulla naisella saattoi olla yhdet rintaliivit, mutta nykyään niitä on useita erilaisia.